د الټراسونک سینسر او آرډوینو په کارولو سره د لوټ پراساس د خنډ مخنیوی روبوټ

لنډیز: د سرعت او ماډلریت په برخه کې د ټیکنالوژۍ پرمختګ سره، د روبوټیک سیسټم اتومات په واقعیت کې راځي. پدې مقاله کې د خنډ کشف کولو روبوټ سیسټم د مختلف اهدافو او غوښتنلیکونو لپاره تشریح شوی. د الټراسونک andrinfrared سینسرونه د انټرفیس شوي مایکرو کنټرولر ته د نښو په ورکولو سره د روبوټ په لاره کې د خنډونو توپیر کولو لپاره واقعیا رامینځته شوي. د کوچني تنظیم کونکي روبوټ حرکت کوي ترڅو د موټرو په هڅولو سره بدیل لاره حرکت وکړي ترڅو د ځانګړي خنډ څخه لرې وساتي. د چوکاټ د نندارتون ارزونه په انفرادي توګه د 85 سلنه دقیقیت او د نا امیدۍ احتمال 0.15 ښیي. هرڅه په پام کې نیولو سره، د خنډ کشف سرکټ په مؤثره توګه د انفراریډ او الټراسونک سینسرونو په کارولو سره چې په پینل کې ایښودل شوي و.

۱. پېژندنه

د انعطاف وړ روبوټونو غوښتنلیک او څو اړخیز ډیزاین هره ورځ ګام په ګام جوړیږي. دوی په دوامداره توګه په مختلفو برخو کې مستند ترتیباتو ته وده ورکوي، د بیلګې په توګه، نظامي، کلینیکي ساحو، د ځای معاینه، او دودیز کور ساتنه. پرمختګ د خنډونو په مخنیوي کې د تطبیق وړ روبوټونو یوه مهمه ځانګړتیا ده او د لارې تایید د پام وړ اغیزه کوي چې څنګه خلک غبرګون کوي ​​او یو خپلواک جوړښت وګوري. د کمپیوټر لید او رینج سینسرونه د اصلي مقالې پیژندلو وړ ثبوت سیسټمونه دي چې په هر اړخیز روبوټ ID کې کارول کیږي. د کمپیوټر توپیر کولو ثبوت میتود د رینج سینسرونو ستراتیژۍ په پرتله خورا سخت او خورا ډیر پروسیجر دی. د خنډ پیژندنې سیسټم چلولو لپاره د تیلو رادار، انفراریډ (IR) او رالټراسونیک سینسرونو کارول د خنډ پیژندنې سیسټم په څیر دقیق وخت پیل شو. 1980 د دې په پام کې نیولو سره چې د دې پرمختګونو ازموینې په پایله کې دا فکر شوی و چې د رادار پراختیا د کارولو لپاره خورا مناسبه وه ځکه چې نور دوه پرمختګونه د چاپیریال محدودیتونو ته متوجه شوي ، د مثال په توګه ، طوفان ، یخ ، د رخصتۍ ورځ او ځمکه. . د اندازه کولو وسیله طریقه سربیره پردې د هر یو لپاره د پیسو له پلوه حساس پرمختګ و او هغه څه چې بیرته راځي [3]. داسې نه بریښي چې سینسرونه د خنډ پیژندلو وړ شواهدو پورې محدود وي. مختلف سینسرونه په نباتاتو کې د نباتاتو د نمایندګۍ لپاره د مختلفو ځانګړتیاو د له منځه وړلو لپاره کارول کیدی شي، د ځان اداره کولو روبوټ ته اجازه ورکوي چې په خورا مناسبه توګه سم سرې چمتو کړي، مختلف نباتات په ګوته کوي لکه څنګه چې تشریح شوي.

د کرنې په برخه کې د IOT مختلف نوښتونه شتون لري چې د اوسني اقلیم په اړه د روانو معلوماتو راټولول شامل دي چې د ناورین یرغل، مغز، تودوخې، باران او داسې نور پکې شامل دي. پدې وخت کې راټول شوي معلومات د کرنې میتودونو میکانیزم کولو لپاره کارول کیدی شي او د انتخاب په اړه زده کړه کیدی شي ترڅو مقدار او کیفیت د خطر او ضایع کیدو کمولو لپاره ، او هغه فعالیتونه محدود کړي چې تمه کیږي د حاصلاتو ساتلو لپاره. د ماډل لپاره، کروندګر اوس مهال کولی شي د لیرې سیمې څخه د خاورې رطوبت او د فارم د تودوخې درجه وڅیړي او حتی د کرنې د دقیقیت لپاره اړین فعالیتونه پلي کړي.

2. میتودولوژي او پلي کول

په دې مقاله کې څیړل شوی طرزالعمل د لاندې مرحلو څخه جوړ شوی دی. سربیره پردې، کشف شوي معلومات د دوه Arduino بورډ په پام کې نیول شوي چې په پای کې د Arduino پروګرام کولو لخوا چمتو شوي [8]. د سیسټم بلاک ډیاګرام په 1 شکل کې ښودل شوی.

شکل 1:د سیسټم بلاک ډیاګرام

د چوکاټ پرمختګ د سینسر (ایکو الټراسونک سینسر) معلوماتو اداره کولو لپاره د Arduino UNO ته اړتیا درلوده او د حرکت کولو لپاره د عمل کونکي (DC انجنونو) بیرغ کول. د بلوتوټ ماډل د چوکاټ او د هغې برخو سره د اړیکو لپاره اړین دی. ټول چوکاټ د ډوډۍ بورډ له لارې تړلی دی. د دې وسایلو لنډیزونه په لاندې ډول دي:

2.1الټراسونک سینسر

شکل 2. د موټر شاوخوا یو الټراسونیک سینسر شتون لري چې د هر ډول خنډ پیژندلو لپاره کارول کیږي. الټراسونک سینسر د غږ څپې لیږدوي او د یو څیز څخه غږ منعکس کوي. په هغه ځای کې چې یو شی د الټراسونیک څپو برخه وي، د انرژي تاثیر تر 180 درجو پورې واقع کیږي. په هغه حالت کې چې خنډ د پیښې انرژی ته نږدې وي ډیر دمخه بیرته منعکس کیږي. په هغه صورت کې چې توکي لرې وي، په دې وخت کې منعکس شوی نښه به یو څه محدود وخت ونیسي چې ترلاسه کونکي ته ورسیږي.

انځور 2 الټراسونک سینسر

2.2د Arduino بورډ

Arduino د نرسنګ د خلاصې رسولو وسیلو او برنامه کولو کې همکار دی چې یو پلورونکی به رامینځته کړي ترڅو هڅه وکړي او پدې کې قوي فعالیت وکړي. Arduino کیدای شي د مایکرو کنټرولر وي. دا مایکرو کنټرولر ګیجټونه په دوامداره شرایطو کې هم په اقلیم کې د مقالو په مینځلو او غالب کولو کې اسانتیاوې برابروي. دا پاڼې په بازار کې په ارزانه بیه د لاسرسي وړ دي. په دې کې هم بېلابېل پرمختګونه شوي، چې لا هم روان دي. د Arduino بورډ په لاندې شکل 3 کې ښودل شوی.

شکل 3:د Arduino بورډ

2.3DC موټرو

په منظم DC موټور کې، په بهر کې هم دایمي مقناطیس شتون لري، دننه یو بدلیدونکی آرمچر. په سمه توګه کله چې تاسو دې برقی مقناطیس ته بریښنا چلوئ، دا په آرمچر کې یو زړه راښکونکی ساحه رامینځته کوي چې په سټیټر کې مقناطیس جذبوي او سپکوي. نو، آرمچر د 180 درجو څخه تیریږي. په لاندې شکل 4 کې څرګند شوی.

شکل 4:DC موټور 

3. پایلې او بحث

پدې وړاندیز شوي جوړښت کې د Arduino UNO په څیر ګیر شامل دي، د نه زغملو احساس کولو عنصر، د ډوډۍ تخته، د خنډونو لیدلو لپاره سیګنالونه او د خنډونو په حواله د مصرف کونکي روښانه کول، سره LEDs، سویچونه، د جمپر انٹرفیس، بریښنا بانک، نارینه او ښځینه سرلیکونه، هر یو. څو اړخیز او سټیکرونه د سپورت لپاره د بډ په توګه د پیرودونکو لپاره د اغوستلو وړ وسیله رامینځته کولو لپاره. د contraption د وايرنګ په Associate in Nursing after-way ترسره کیږي. د کرسټال ریکټیفیر ځمکني رینجر د Arduino GND سره وصل دی. + ve د LED د Arduino پن 5 او د سویچ منځنۍ پښې سره وصل دی. Buzzer د سویچ د منظم پښې سره تړلی دی.

د پای په لور، وروسته له دې چې ټولې اړیکې د Arduino بورډ سره ترسره شي، کوډ د Arduino بورډ ته واستوئ او مختلف ماډلونه مجبور کړئ چې د ځواک بانک یا ځواک په چټکۍ سره وکاروي. په ترتیب شوي ماډل کې د اړخ نقطه د 5 لاندې شکل کې ښودل شوې.

شکل 5:د خنډ کشف لپاره ډیزاین شوي ماډل لپاره اړخ لید

د الټراسونک سینسنګ عنصر دلته د فرانسوي تلیفون په توګه کارول کیږي. الټراسونک څپې د لیږدونکي لخوا لیږل کیږي کله چې توکي درک شي. هر یو لیږدونکی او ګټه اخیستونکي موقعیت د الټراسونک سینسنګ عنصر دننه. موږ یو تمایل لرو چې د ورکړل شوي او ترلاسه شوي نښو ترمینځ د وخت اندازه معلوم کړو. د مسلې او احساس کولو عنصر ترمینځ پارسل د دې په کارولو سره حل کیږي. سمدلاسه وروسته له دې چې موږ د مقالې او له همدې امله د احساس کولو عنصر تر مینځ جلاوالی زیات کړو د فکر څنډه کمه شي. د حس کولو عنصر د شپېتو درجو یووالی لري. د روبوټ وروستی چوکاټ د 6 شکل لاندې څرګند شوی.

شکل 6:په مخ کې د روبوټ بشپړ شوی چوکاټ

د جوړ شوي چوکاټ هڅه وشوه چې د هغې په لاره کې د بیلابیلو جلا کولو خنډونه رامینځته کړي. د سینسر عکس العملونه په جلا توګه ارزول شوي، ځکه چې دوی د ځان واکمن روبوټ په مختلفو برخو کې موقعیت لري.

4. پایله

د اتوماتیک اتومات سیسټم لپاره کشف او د تیښتې چوکاټ. د هیټروګونس سینسرونو 2 سیټونه د ټرانسپورټ وړ اتوماتیک میتود په اړه د خنډونو پیژندلو لپاره کارول شوي. د حقایقو درجه او د نا امیدۍ لږترلږه احتمال غیر میراثي و. په وړیا چوکاټ کې ارزونه ښیي چې دا د خنډونو څخه د تیښتې لپاره سمبال شوی، د حادثې څخه لیرې پاتې کیدو توان لري او خپل موقف بدل کړي. په ښکاره ډول، د دې ترتیب سره نور د پام وړ اسانتیا اضافه کیدی شي دا د افرادو د صفر مداخلې سره د مختلفو حدودو د ترسره کولو اراده لري. په نهایت کې ، د IR په کارولو سره ، دا روبوټ باید لرې کنټرول شي. ګټه اخیستونکی او لیرې تنظیم کوونکی. دا ژمنه به د هیواد په غیر دوستانه اقلیم، ساتنې او امنیت برخو کې ګټوره وي.