حوضونه چې د خلکو لپاره د لامبو وهلو فعالیتونه چمتو کوي باید پاک او حفظ الصحه وساتل شي.معمولا، د حوض اوبه په منظمه توګه بدلیږي، او حوض په لاسي ډول پاکیږي.په وروستیو کلونو کې، ځینو پرمختللو هیوادونو او سیمو اتوماتیک میخانیکي تجهیزات غوره کړي دي - د لامبو حوض اتوماتیک پاکولو ماشین، کوم چې کولی شي په اتوماتيک ډول د حوض د اوبو خارجولو پرته د لامبو حوض پاک کړي، چې نه یوازې د اوبو قیمتي سرچینې خوندي کوي، بلکې د لاسي کار په واسطه د درنو کارونو ځای نیسي. د حوض پاکول.
د لامبو حوض پاکولو موجوده روبوټ په عمده توګه د لامبو حوض کې د روبوټ ځای په ځای کولو سره کار کوي.روبوټ په تصادفي ډول یو لوري ته حرکت کوي او د لامبو حوض دیوال ته له وهلو وروسته شاوخوا ګرځي.روبوټ په لامبو حوض کې په غیر منظم ډول حرکت کوي او نشي کولی د لامبو حوض ښه پاک کړي.
د دې لپاره چې د لامبو حوض پاکولو روبوټ په خپلواکه توګه د حوض لاندې هره ساحه پاکه کړي، باید اجازه ورکړل شي چې د یوې ټاکلې کرښې مقرراتو سره سم حرکت وکړي.له همدې امله، دا اړینه ده چې د ریښتیني وخت موقعیت او د روبوټ حالت اندازه کړئ.نو دا کولی شي په خپلواکه توګه د معلوماتو سره سم مناسب حرکت امرونه واستوي.
دا روبوټ ته اجازه ورکوي چې خپل موقعیت په ریښتیني وخت کې احساس کړي، دلته د اوبو لاندې سینسر ته اړتیا ده.
■د اوبو لاندې رینج او د خنډ مخنیوي سینسر اندازه کولو اصول
د اوبو لاندې د خنډ مخنیوي سینسر په اوبو کې د لیږد لپاره الټراسونک څپې کاروي ، او کله چې دا اندازه شوي څیز سره مل شي نو بیرته منعکس کیږي ، او د سینسر او خنډونو ترمینځ فاصله اندازه کیږي او کښتیو ، بویونو ، د اوبو لاندې بې پیلوټه موټرو او نورو تجهیزاتو ته لیږدول کیږي. ، کوم چې د خنډ مخنیوي لپاره کارول کیدی شي ، او د اوبو لاندې رینج لپاره هم کارول کیدی شي.
د اندازه کولو اصول: د الټراسونک څپې د الټراسونک څپې له لارې خپریږي د اوبو له لارې خپریږي ، د اندازه شوي هدف سره مخ کیږي او د انعکاس وروسته د اوبو له لارې الټراسونیک تفتیش ته راستنیږي ، ځکه چې د اخراج او رسیدلو وخت پیژندل کیدی شي ، د دې وخت سره سم × غږ. سرعت ÷ 2 = د تحقیقاتو د لیږدونکي سطح او اندازه شوي هدف ترمنځ فاصله.
فورمول: D = C*t/2
(په 2 ویشل شوی ځکه چې د غږ څپې په حقیقت کې د اخراج څخه تر رسیدو پورې یو ګردي سفر دی ، D فاصله ده ، C د غږ سرعت دی ، او t وخت دی).
که چیرې د لیږد او رسیدلو ترمنځ د وخت توپیر 0.01 ثانیې وي، د خونې په تودوخې کې په تازه اوبو کې د غږ سرعت 1500 متر/s دی.
1500 m/sx 0.01 sec = 15 m
15 متره ÷ 2 = 7.50 متره
د دې معنی دا ده چې د تحقیقاتو د لیږدونکي سطح او اندازه شوي هدف تر مینځ فاصله 7.50 متره ده.
■ Dianyingpu د اوبو لاندې رینج او د خنډ مخنیوي سینسر
L04 د اوبو لاندې الټراسونک رینج او د خنډ مخنیوي سینسر په عمده ډول د اوبو لاندې روبوټونو کې کارول کیږي او د روبوټ شاوخوا نصب شوی.کله چې سینسر یو خنډ کشف کړي، نو دا به په چټکۍ سره روبوټ ته معلومات لیږدوي.د نصب کولو سمت او بیرته راستانه شوي ډیټا قضاوت کولو سره ، د عملیاتو لړۍ لکه ودرول ، ګرځیدل ، او ځنډول کیدی شي د هوښیار تګ احساس کولو لپاره ترسره شي.
د محصول ګټې:
د اندازه کولو سلسله: 3m، 6m، 10m اختیاري
■ د ړندو زون: 2cm
■ دقت: ≤5mm
■ زاویه: له 10° څخه تر 30° پورې د تنظیم وړ
■ محافظت: IP68 ټولیز مولډینګ، د 50 مترو د اوبو ژورو غوښتنلیکونو لپاره دودیز کیدی شي
■ ثبات: د تطبیق وړ اوبو جریان او د بلبل ثبات الګوریتم
■ ساتنه: ریموټ اپ گریڈ، د غږ څپې بیا رغونه د ستونزو حل کول
■ نور: د اوبو رسولو قضاوت، د اوبو د تودوخې فیډبیک
■ کاري ولتاژ: 5~24 VDC
■ د محصول انٹرفیس: UART او RS485 اختیاري
د L04 د اوبو لاندې رینج سینسر په اړه زده کولو لپاره دلته کلیک وکړئ
د پوسټ وخت: اپریل-24-2023