د حوض پاکولو روبوټ اتوماتیک کنټرول او د خنډونو مخنیوی

حوضونه چې د خلکو لپاره د لامبو وهلو فعالیتونه چمتو کوي باید پاک او حفظ الصحه وساتل شي. معمولا، د حوض اوبه په منظمه توګه بدلیږي، او حوض په لاسي ډول پاکیږي. په دې وروستیو کلونو کې، ځینو پرمختللو هیوادونو او سیمو اتوماتیک میخانیکي تجهیزات غوره کړي دي - د لامبو حوض اتوماتیک پاکولو ماشین، کوم چې کولی شي په اتوماتيک ډول د حوض د اوبو له مینځلو پرته د لامبو حوض پاک کړي، چې نه یوازې د اوبو قیمتي سرچینې خوندي کوي، بلکې د لاسي کار په واسطه د درنو کارونو ځای نیسي. د حوض پاکول.

د لامبو حوض پاکولو موجوده روبوټ په عمده توګه د لامبو حوض کې د روبوټ ځای په ځای کولو سره کار کوي. روبوټ په تصادفي ډول یو لوري ته حرکت کوي او د لامبو حوض دیوال ته له وهلو وروسته شاوخوا ګرځي. روبوټ په لامبو حوض کې په غیر منظم ډول حرکت کوي او نشي کولی د لامبو حوض ښه پاک کړي.

د دې لپاره چې د لامبو حوض پاکولو روبوټ په خپلواکه توګه د حوض لاندې هره ساحه پاکه کړي، باید اجازه ورکړل شي چې د لارې د یوې ټاکلې کرښې سره سم حرکت وکړي. له همدې امله، دا اړینه ده چې د ریښتیني وخت موقعیت او د روبوټ حالت اندازه کړئ. نو دا کولی شي په خپلواکه توګه د معلوماتو سره سم مناسب حرکت امرونه واستوي.

دا روبوټ ته اجازه ورکوي چې خپل موقعیت په ریښتیني وخت کې احساس کړي، دلته د اوبو لاندې سینسر ته اړتیا ده.

■د اوبو لاندې رینج او د خنډ مخنیوي سینسر اندازه کولو اصول 

د اوبو لاندې د خنډ مخنیوي سینسر په اوبو کې د لیږد لپاره الټراسونک څپې کاروي ، او کله چې دا اندازه شوي څیز سره مل شي نو بیرته منعکس کیږي ، او د سینسر او خنډونو ترمینځ فاصله اندازه کیږي او کښتیو ، بویونو ، د اوبو لاندې بې پیلوټه موټرو او نورو تجهیزاتو ته لیږدول کیږي. ، کوم چې د خنډ مخنیوي لپاره کارول کیدی شي ، او د اوبو لاندې رینج لپاره هم کارول کیدی شي.

د اندازه کولو اصول: د الټراسونک څپې چې د الټراسونک پروب لخوا خارجیږي د اوبو له لارې خپریږي ، د اندازه شوي هدف سره مخ کیږي او د انعکاس وروسته د اوبو له لارې الټراسونیک تحقیقات ته راستنیږي ، ځکه چې د اخراج او رسیدلو وخت پیژندل کیدی شي ، د دې وخت سره سم × غږ. سرعت ÷ 2 = د تحقیقاتو د لیږدونکي سطح او اندازه شوي هدف ترمنځ فاصله.

فورمول: D = C*t/2

(په 2 ویشل شوی ځکه چې د غږ څپې په حقیقت کې د اخراج څخه تر رسیدو پورې یو ګردي سفر دی ، D فاصله ده ، C د غږ سرعت دی ، او t وخت دی).

که چیرې د لیږد او رسیدلو ترمنځ د وخت توپیر 0.01 ثانیې وي، د خونې په تودوخې کې په تازه اوبو کې د غږ سرعت 1500 متر/s دی.

1500 m/sx 0.01 sec = 15 m

15 متره ÷ 2 = 7.50 متره

یعني د پروب د انتقالي سطحې او اندازه شوي هدف تر منځ فاصله 7.50 متره ده.

■ Dianyingpu د اوبو لاندې رینج او د خنډ مخنیوي سینسر 

L04 د اوبو لاندې الټراسونک رینج او د خنډ مخنیوي سینسر په عمده ډول د اوبو لاندې روبوټونو کې کارول کیږي او د روبوټ شاوخوا نصب شوی. کله چې سینسر یو خنډ کشف کړي، دا به په چټکۍ سره روبوټ ته معلومات لیږدوي. د نصب کولو سمت او بیرته راستانه شوي ډیټا قضاوت کولو سره ، د عملیاتو لړۍ لکه ودرول ، وګرځیدل او ځنډول کیدی شي د هوښیار تګ احساس کولو لپاره ترسره شي.

د محصول ګټې:

د اندازه کولو حد: 3m، 6m، 10m اختیاري

■ د ړندو زون: 2cm

■ دقت: ≤5mm

■ زاویه: له 10° څخه تر 30° پورې د تنظیم وړ

■ محافظت: IP68 ټولیز مولډینګ، د 50 مترو د اوبو ژورو غوښتنلیکونو لپاره دودیز کیدی شي

■ ثبات: د تطبیق وړ اوبو جریان او د بلبل ثبات الګوریتم

■ ساتنه: ریموټ اپ گریڈ، د غږ څپې بیا رغونه د ستونزو حل کول

■ نور: د اوبو رسولو قضاوت، د اوبو د تودوخې فیډبیک

■ کاري ولتاژ: 5~24 VDC

■ د محصول انٹرفیس: UART او RS485 اختیاري

د L04 د اوبو لاندې رینج سینسر په اړه زده کولو لپاره دلته کلیک وکړئ